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美国MOOG伺服驱动器技术资料

2019-10-15 18:08:53发布18次查看
    moog穆格公司成立于五十多年前,zui初从事飞机与部件的设计及供应。如今,本公司的运动控制技术广泛应用于民用机座舱、发电风机、一级方程式赛车、医用输液系统等众多的市场和应用领域,有效提高相关产品的性能。该公司历史起源于公司创建者威廉 c 穆格,他是一位发明家、企业家,也是一位远见卓识者。1951年,比尔穆格研制成功电液伺服阀,这种装置可把微弱的电脉冲转换为而有力的运动。1951年7月,比尔穆格、阿特兄弟俩和卢盖耶在纽约州东奥罗拉租借了已废弃的 proner 机场的一角,成立了穆格制阀公司(moog valve company)。
   穆格中国成立于 1997 年,在上海、北京、广州和香港设有五个办事处,其中上海有2个工厂(穆格控制系统(上海)有限公司和穆格控制设备(上海)有限公司)。现有员工人数超过 300 名。穆格在中国的主要业务市场包括塑机制造、发电、冶金机械、航空与汽车测试。穆格中国上海是我们在亚洲的汽车测试解决方案研发与电动变桨控制系统制造的中心。位于上海高行的公司致力于向亚太区的客户提供用于风力发电的变桨控制系统解决方案,与此同时,上海的维修中心是中国*的穆格原厂维修与服务中心。
全电动伺服系统:
   众所周知,全电动注塑机是一个新的市场趋势。同液压机相比,具有以下优点:重复性高;运行费用低,节约能源可达50%;维修较少,维护容易;噪音低,且没有液压污染,适用于制药等特殊行业;moog 是zui早进入全电动注塑行业的专业控制厂商之一,向合作伙伴提供dbs、dbm、ds2000 系列驱动器fastact 系列电机。ds2000 驱动器和 fas t 交流伺服电机具有以下一些特点:驱动器可接受三相,50hz,65到506v间的任意电压;可设定控制交流伺服电机或异步电机;电流环可根据伺服电机特点配置,并按dc bus 变化自动调节,同时提供b.e.m.f 补偿以及相位自校正功能;速度环内集成了三种数字滤波器,动态性能良好,等等、
美国moog伺服驱动器技术资料下载:
   moog伺服阀,穆格伺服比例阀,穆格伺服控制器g761系列伺服阀是具有机械反馈先导级的两级流量控制伺服阀。该系列电液伺服阀。
   目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(dsp)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(ipm)为核心设计的驱动电路,ipm内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦pwm电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是ac-dc-ac的过程。整流单元(ac-dc)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
   随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
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有关参数编辑
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益;
2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数;
2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性;
2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;
3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。

zui大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值;
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 on,否则为off;
6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
8、加减速特性是线性的到达速度范围;
9、设置到达速度;
10、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为on,否则为off;
11、在位置控制方式下,不用此参数;
12、与旋转方向无关。
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上海伊里德自动化设备有限公司
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