润滑脂的加注方法，有人工加注和泵集中加注。涂抹或填充、脂枪加注、脂杯加注等都为人工加注。汽车上使用润滑脂时，都采用人工加注，如轮毂轴承采用人工填充法，钢板弹簧用人工涂抹法，钢板弹簧销等（设有注油嘴）采用脂枪加注法，分电器传动轴采用脂杯加注法。采用人工加注的部位，在选择润滑脂主要应考虑它的稠度，一般选1-3号稠度的润滑脂，选用2号稠度的脂，加注比较容易，寿命也较长。
有些润滑设备采用集中加注法，潜艇的首尾升降舵活动关节，这些部位均在仓外，当潜艇在下水工作时，无法向这些部位加注润滑脂，因此就采用由仓内通过管道向这些部位定时定量压送润滑脂进行润滑。工业上，集中加注润滑脂更为广泛，如钢厂的输送锟轴承，因锟子排列很长距离，数量多，采用集中加注润滑比较方便。集中加注润滑要通过很长的管道，为了加注方便，不致使泵压过大，采用润滑脂的稠度一般为1号-0号，选用0号稠度的脂。
从润滑稠度来考虑，一般密封脂，如阀门的阀杆的密封脂，采用4号-5号稠度；高转速或超高转速的部位，应采用3号-2号稠度；一般通用多采用2号-1号稠度；集中加注润滑脂采用1号-0号稠度；减速箱齿轮用脂采用00号-000号稠度